Sakkizta robot simulyatsiyaga tushganda nimani o'zgartirish kerak?

Saylangan robot simulyatsiyaga tushganda quyidagi jihatlar o'zgartirilishi kerak:
1 Bu robotning fikr-mulohazalarini boshqarish algoritm, postum hisoblash va oyoq-harakatini rejalashtirishni o'z ichiga oladi.
2. gait dizayni: to'rtburchaklar robotining evazini dizayni muvozanatni saqlash va barqarorlikka erishish uchun juda muhimdir. Robotning gait rejimi barqaror bo'lmagan holatlar yiqilib ketganda, tiklanish va sozlash uchun moslashishga ko'proq moslashishga ko'proq moslashishi kerak.
3. Sensorlar va idrok: Robotning sensori tizimi atrof-muhitni aniqlash va aniqlashda muhim rol o'ynaydi. Robotning idrok etish qobiliyatini yaxshilash kerak, masalan, inervent o'lchov birligi (Imous), vizual sensorlar yoki} {{2} balansni muvozanatni yaxshilash.
4. Simulyatsiya muhiti va parametrlarni sozlash: simulyatsiya qilingan robot holatida simulyatsiya muhiti va robotning fizik parametrlarini sozlash orqali turli xil stsenariylar simulyatsiya muhitini sozlash orqali simulyatsiya qilish mumkin. Masalan, erning ishqalanish koeffitsienti kabi parametrlar, robotning ommaviy taqsimlanishi yoki qo'shma qattiqqo'llikni o'zgartirish mumkin. Sakkizta robotlar hayvonlarning oyoq-qo'llarining tuzilishi va harakatlarini taqlid qiladigan robotlar, harakat va muvozanat uchun to'rt oyoq bilan. Ular murakkab er va muhitlarni engish uchun hayvonlarning yurishlari va xatti-harakatlarini taqlid qilish uchun mo'ljallangan.