Og'ir {- burch va yuqori - yuk turlari, shuningdek, Crawler robotlari, asosan, quyidagi toifalarga ega:
1. Funktsiya va dastur stsenariy bo'yicha tasnifi
Harbiy robotlar: Bomba yo'qolishi robotlari, anti - Chop etilgan robotlar, ya'ni - Yo'l va moslashmalar va murakkab muhitda vazifalarni bajaradi.
Fuqaro robotlari: Olovli robotlar, qutqarish robotlari, patrul robotlari va boshqalar kabi, o't o'chiruvchilar yong'in sahnaga o'tishi va qutqarish uchun yong'in sahnasini kiritishi mumkin; Qutqaruv robotlari tabiiy ofatlar maydonida qidiruv va transport materiallarini qidirishi va transport materiallari; Patrul robotlaridan shahar xavfsizligi patrullari uchun foydalanish mumkin.
2. Treklar soni va tuzilishi bo'yicha tasniflash
Ikki - trek mobil robot: Oddiy tuzilish, ulardan foydalanish oson, yaxshi tizimning ishonchliligi va harakat moslashuvchanligi.
To'rt {- trek yoki oltita - trekli robot: Ikki - trek turi bilan solishtirganda, u to'siqni kesib o'tish va barqarorlikni kuchaytiradi.
3. Maxsus turlar
O'zini o'zi - Qayta tiklanadigan robot: avtonom deformatsiyaga ega va - №astinal deformatsiya qilish qobiliyatiga ega, masalan, kosmik, dengiz tubida, dengiz tubiga va boshqa holatlar kabi moslashtirilgan muhitga moslashishi mumkin.
Murakkab Mobil robot: Bir nechta harakat rejimlarini, masalan, - - Law - oyoq va boshqalar bilan bir qatorda harakatlanish va to'siqlarni kesib o'tishni yaxshilaydi.
