Gumanoid robot bo'g'imlari bionik va mexatronikalarning mukammal kristallanishi bo'lgan aniq biologik qo'shma tizimlarga o'xshaydi.
Uning asosiy ish printsipi "mexanik tendonlar" va "Raqamli asablarning" Mexanik tendonlarning muvofiqlashtirilgan simfonati bilan taqqoslash mumkin. Yuqori - Tekis Kododer - bu uzluksiz ma'lumotlarning pozitsiyasini 0,01 daraja, ya'ni - yopiqli nazoratni shakllantirish uchun doimiy fikrlash to'g'risidagi ma'lumotlarni 0,01 daraja shakllantiradi.
Harakat nazorati darajasida bu aqlli bo'g'inlar ajoyib antropomorfik xususiyatlarni namoyish etadi. Tekshiruvlar algoritm asosida "qo'shma miya" gimnastikachilarga nisbatan - - - - - darajasini - darajani - darajani - - - darajani - - - - darajani - - - - darajani - - - - ilmiy-axloqiy gimnastikachi kabi erkinlik harakatlarini aniq muvofiqlashtiradi. Olti {{5}- dazinlar sezgilaridagi kuchlar bilan bog'liq bo'lgan kuchlar, o'zgaruvchan qattiqlikning ta'sirini boshdan kechirish va uning o'zgaruvchan qattiqligini anglatishi mumkin. Tai chi kabi egiluvchan buferlash.
Texnik arxitektura nuqtai nazaridan ushbu qo'shma tizimlar minatikizatsiyalangan sanoat mo''jizasidir. Tekshiruvlar tishli tishli to'plamlar va garmonik trafiklar energiya uzatishning "skelet tizimi", nodir erning doimiy magnit tizimini mushaklar bilan taqqoslash va tarqatilgan boshqaruv markaziy asab tizimining rolini o'ynaydi. Ayniqsa, uning issiqlik boshqaruv dizayni: suyuq metal issiqlik va mikro valeks ishqibozlaridan tashkil topgan "Terablar tizimi" va mikro Vorteks muxlislari uzluksiz yuk sharoitida optimal ish haroratini ta'minlashga imkon beradi.
