Gumanoid robotlarning tuzilishi

Gualoid robotlarning tarkibiy dizayni ajoyib inson tanasini o'zgartirishdir. Bu faqat bir nechta fanlarning integratsiyasini talab qiladi, balki - EDGE texnologiyasini qisqartirishning piketidir. Dizayn tamoyillari asosan quyidagi jihatlarni o'z ichiga oladi.
(1) Bionik va mexanik muhandislikning organik integratsiyasi. Gualoloid robotini loyihalash uchun bionik tamoyillarini qo'llash va robotga inson tanasi tuzilishi va harakat qonunlariga taqlid qilib, skelet, bo'g'inlar, mushaklar va teri tizimiga o'xshash mexanik tuzilmani yaratishingiz kerak. Bu nafaqat odamlarga tabiiy ravishda harakatlanishiga imkon beradi, balki moslashuvchanlik va moslashuvchanlik bor. Mashinasozlik nazariyasidagi yangi kashfiyotlar gumanoid robot tuzilmasining barqarorligini ta'minlaydi. Tuzilma va inshootlarning aniq tanlovi gumanoid robotlariga barqaror va samarali operatsion holatni saqlab qolish uchun qulay va samarali operatsion holatni saqlab qolish imkoniyatini beradi.
(2) sezgirlik texnologiyasida va nazorat nazariyasida integratsiyalashgan yutuqlar. Sensorlar inson hissiy a'zolarining rolini o'ynaydi va ko'zlar, quloqlar va teriga o'xshash ekologik ma'lumotlarni sezishi mumkin. Vizual sensorlar ekerolar orqali ekeroid robotlarini ob'ektlarni aniqlash va ranglar va shakllarni ajratish uchun vositachilar orqali olib boradi; Sound sensorlari ovozli buyruqlarni qabul qiladi va sharhlaydi, gumanoid robotlariga inson nutqiga tushunish va ularga javob berishga imkon beradi; Masjidlik sensorlari inson tanasidagi kuchlarni taqlid qiladi, gumanoid robotlariga tashqi dunyo bilan aloqa paytida aloqa kuchini idrok etishga imkon beradi; Egily sensorlar insonning teginishiga taqlid qilishadi, gumanoid robotlariga ob'ektlarning shakli va qattiqligini aniq anglashlariga yordam beradi. Boshqarish tizimi olingan ma'lumotlarni qayta ishlaydi va hisoblash moslamalari va aqlli algoritmlar yordamida qarorlar chiqaradi. Ushbu jarayonda bir nechta aqlli algoritmlarning qo'llanilishi robotlar odamlarga yaqinroq va yaqinroq qiladi. Masalan, qayta ishlash usullari sinov va xato va xatti-harakatlar strategiyasini o'zgartirish orqali o'rganish; Chuqur o'rganish usullari Vizsand va nutqni tan olish kabi vazifalarni bajarish uchun chuqur nerron tarmoqlaridan foydalanadi; va tabiiy tilni qayta ishlash usullari gumanoid robotlarini inson tilini tushunish va o'zaro ta'sir qilish imkoniyatini beradi. Gualoid robotlari o'tmishda yagona sensorni boshqarish usulining cheklangan uslubi cheklanganligi bilan ajralib turadigan bir nechta sensorlarni va aqlli boshqaruv algoritmlarini birlashtiradi.
(3) Haydash usullarini aniq muvofiqlashtirish va ijrochi harakatlarni aniqlashtirish. Gualoid robot haydovchisi energiyani mexanik harakatga aylantirish uchun javobgardir. Energiyani konversiya qilish usuliga qarab, haydovchilarga yuqori darajadagi motor, gidravlik, pnevmatik, pnevmatik, pnevmatika, pnevmatik sun'iy mushaklar, ko'tarish yoki boshqa yuqori darajadagi harakatlarni amalga oshirish va boshqa yuqori darajadagi harakatlarni amalga oshirish va boshqa yuqori darajadagi harakatlar uchun javob berish mumkin. Haydovchilik rejimini aniq muvofiqlashtirish va ijro harakati kuch va harakatlarning mukammal xaritasi. Haydovchi rejimini tanlash va ijrochi robotni tanlash orqali insonoid robot hatto odamlar bilan yaqin va tabiiy ravishda o'zaro aloqada bo'lish uchun insoniy iboralar va kutilmagan hodisalarni ko'paytirishi mumkin.