Xavfsizroq va mustaqil sayohat qilish uchun -AI{0}}Mobiliyatga yordam beruvchi robot

An'anaviy gid itlar harakatchanlik uchun qimmatli yordam ko'rsatishi mumkin, ammo o'qitilgan gid itlarga kirish har doim ham ko'zi ojiz odam uchun mavjud emas.

Intelligent Robotic Guide Dog ko‘zi ojiz odamlar uchun texnologiyaga asoslangan{0}}harakat yordami yechimi sifatida yaratilgan. To'rtburchak harakatchanlik, atrof-muhitni idrok etish, aqlli navigatsiya, ovozli o'zaro ta'sir va bir nechta xavfsizlik mexanizmlarini o'zida mujassam etgan robot foydalanuvchilarni har xil releflar va shahar muhitlari bo'ylab kundalik sayohatlari davomida qo'llab-quvvatlash uchun mo'ljallangan.

Uning dizayni oddiy maqsadga yo'naltirilgan: ko'rish qobiliyati zaif foydalanuvchilarga o'z atroflarida ko'proq xabardorlik, yordam va mustaqillik bilan harakat qilishlariga yordam berish.

Tizim sensorlar, navigatsiya algoritmlari, ovozli oʻzaro taʼsir va yoʻl-yoʻriq tayoqchasini oʻzida birlashtirib, inson{0}}robotning harakatchanligiga yordam berish tajribasini yaratadi.

Asosiy xususiyatlar

Aniq idrok va to'siqlardan qochish

Robot-yo‘riqchi it atrofdagi muhitni idrok etish va yuzaga kelishi mumkin bo‘lgan to‘siqlarni aniqlash uchun bir nechta sensorlardan foydalanadi.

Uning sensori konfiguratsiyasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

3D LiDAR

Chuqurlik kamerasi

Ultrasonik sensorlar

RGB kamera

Kuchli sensorlar

Tizim ham statik, ham dinamik to‘siqlarni, jumladan, zinapoyalar, quduqlar, nishablar, transport vositalari, piyodalar, hayvonlar va relefdagi o‘zgarishlarni aniqlash uchun mo‘ljallangan.

Potensial xavflar aniqlanganda, tizim ogohlantirishlar berishi, sekinlashishi yoki to'xtashi va marshrutni sozlashni qo'llab-quvvatlashi mumkin.

Intellektual navigatsiya va joylashishni aniqlash

Robot atrof-muhitni xaritalash, joylashishni aniqlash va yo'lni rejalashtirishni qo'llab-quvvatlaydi.

U xavfsiz marshrutlar va muhim yoʻnalish nuqtalarini oʻz ichiga olgan hamjamiyat xaritalarini yaratishi mumkin, shu bilan birga oldindan yuklangan xaritalar va real vaqt{0}}atrof-muhit idrokidan marshrutni rejalashtirish va avtonom navigatsiya koʻrsatmalari uchun foydalanish mumkin.

Mahsulot materiali santimetr-darajasida joylashishni aniqlash aniqligini va tirbandlik nurini aniqlash-qo‘llab-quvvatlashini belgilaydi.

Barcha-erlarda harakatchanlik

To'rtburchak dizayni robot-yo'riqchi itga turli xil umumiy shahar va tashqi sirtlarda ishlashga imkon beradi.

Qo'llab-quvvatlanadigan erlar quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Asfalt yo'llar

Tosh qoplamasi

O't

Toshli tosh yo'llar

Taktil qoplama

Marmar

Zinalar

Bu tizimni oddiy tekis ichki muhitdan ko'proq uchun mos qiladi.

Tabiiy ovozli shovqin

Ovozli o'zaro ta'sir foydalanuvchi va robot o'rtasida qo'shimcha aloqa kanalini ta'minlaydi.

Tizim semantik tushunish va buyruqlarni bajarish bilan aqlli ovozli oʻzaro taʼsirni, jumladan, navigatsiyaga-bogʻliq buyruqlar va inson{1}}robot oʻzaro taʼsirini qoʻllab-quvvatlaydi.

Shuningdek, u tizim holati va atrof-muhit sharoitlari haqida real vaqt-vaqt ovozli fikr bildirishi mumkin.

Favqulodda yordam-bir teginish

Robot-yo‘l ko‘rsatuvchi it foydalanuvchilarga kerak bo‘lganda yordam so‘rashni osonlashtirish uchun mo‘ljallangan favqulodda yordam funksiyasini o‘z ichiga oladi.

Ovozli ogohlantirishlar va ogohlantirish chiroqlari favqulodda yordamni qo'llab-quvvatlaydi, yo'lboshlovchi qamish esa bir teginish signali funksiyasini o'z ichiga oladi.

Ikki tomonlama favqulodda to'xtash va xavfsizlik himoyasi

Xavfsizlik, ayniqsa, harakatga yordam beruvchi robot uchun muhimdir.

Tizim bir nechta xavfsizlik mexanizmlaridan foydalanadi, jumladan, favqulodda toʻxtatish funksiyasi, tasmaga asoslangan favqulodda toʻxtash-va muvozanat monitoringi.

Robot muayyan g‘ayritabiiy holatlarga duch kelganda yoki muammoni bartaraf eta olmasa, tizim o‘z holati va joylashuvini backend tizimiga yuklashi, ogohlantirishlar yuborishi va audio{0}}vizual ogohlantirishlarni ishga tushirishi mumkin.

Inson{0}}robot bilan oʻzaro taʼsiri uchun Intelligent Guide Cane

Robot-gid-it faqat avtonom navigatsiyaga tayanmasdan, sozlanishi mumkin bo'lgan yo'lboshchi bilan birga ishlashga mo'ljallangan.

Yo'naltiruvchi qamish quyidagilarni qo'llab-quvvatlaydi:

Sozlanishi balandlik

Vibratsiyali aloqa

Bir marta bosish{0}}signal

Bu robot atrof-muhitni idrok etish va navigatsiya{0}}bilan bog'liq funksiyalarni boshqara turib, foydalanuvchilarga qo'shimcha jismoniy va interaktiv interfeysni taqdim etadi.

To'rt oyoqli robot, yo'naltiruvchi qamish, ovozli o'zaro ta'sir va atrof-muhitni his qilishning kombinatsiyasi yanada keng qamrovli harakatga yordam berish tizimini yaratadi.

Shahar sayohatlari uchun aqlli navigatsiya

Intelligent Robotic Guide Dog yagona boshqariladigan muhit uchun emas, balki haqiqiy-shaharda harakatlanish uchun moʻljallangan.

Mahsulot materiali bir nechta stsenariylarni aniqlaydi, jumladan:

Murakkab yo'l sharoitlari

Robot navigatsiyani qo'llab-quvvatlaydi:

Nishablar

Zinalar

Kirish eshiklari

Svetoforlar

Boshqa shahar to'siqlari

Uning atrof-muhitni idrok etish va{0}}yo‘lni rejalashtirish funksiyalari foydalanuvchilarga o‘zgaruvchan yo‘l sharoitlarida harakat qilishda yordam berish uchun mo‘ljallangan.

Jamoat transporti

Mahsulot harakatchanlik stsenariylari uchun ko'rib chiqilishi mumkin:

Metrolar

Avtobuslar

Transportga kirish joylari

Maqsad - kundalik sayohatning turli bosqichlarida harakatchanlik yordamini ko'rsatish.

Savdo va jamoat ob'ektlari

Savdo markazlari va boshqa jamoat joylarida piyodalar, kirishlar, pol qoplamalarini o'zgartirish va boshqa to'siqlar bo'lishi mumkin.

Robotning idrok etish va navigatsiya qobiliyatlari foydalanuvchilarga real vaqt-vaqt tizimidagi fikr-mulohazalarni qabul qilib, ushbu muhitlar bo‘ylab harakatlanishiga yordam berish uchun mo‘ljallangan.

Svetoforni aniqlash va marshrutni rejalashtirish

Ushbu robot-yo'riqchi itning e'tiborga molik funktsiyalaridan biri uning atrof-muhitni tan olish va navigatsiyani rejalashtirishning kombinatsiyasi.

Tizim tirbandlik-yorugʻligini aniqlash va atrof-muhit xaritasini qoʻllab-quvvatlaydi. U xavfsiz marshrutlar va asosiy yoʻnalish nuqtalarini oʻz ichiga olgan xaritalarni yaratishi mumkin, yoʻlni rejalashtirish esa ham oldindan yuklangan xaritalarni, ham real{2}}vaqtni idrok etishni qoʻllab-quvvatlaydi.

Bu robot-yo‘l-yo‘riqchi itga xaritalangan ma’lumotlar va atrofdagi muhit asosida navigatsiya ko‘rsatmalarini taqdim etish imkonini beradi.

Xavfni aniqlash va favqulodda ogohlantirishlar

Harakatlanishga yordam beruvchi robot uchun potentsial xavfni tan olish talabning faqat bir qismidir. Tizim ham tegishli javob berishi kerak.

Mahsulot materialiga ko'ra, robot-yo'riqchi it xavfli er yoki ogohlantirish belgilarini aniqlay oladi va sekinlashtirish, yo'nalishni o'zgartirish va ovozli ogohlantirishlar berish orqali javob berishi mumkin.

Tizim tiklana olmasa yoki uzoq davom etgan g'ayritabiiy holatlarni aniqlasa, u o'z holati va joylashuvini backend tizimiga yuklashi, ogohlantirishlar yuborishi va audio{0}}vizual ogohlantirishlarni ishga tushirishi mumkin.

Ushbu funktsiyalar yordamli sayohat paytida qo'shimcha himoya qatlamlarini ta'minlash uchun mo'ljallangan.

Mahsulot konfiguratsiyasi

Intelligent Robotic Guide Dog yuqori unumdorlikdagi hisoblash moduli va integratsiyalashgan aloqa va audio funksiyalari- bilan jihozlangan.

Mahsulot konfiguratsiyasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

3D LiDAR

Chuqurlik kamerasi

Ultrasonik sensorlar

RGB kamera

Kuchli sensorlar

Yuqori unumdorlikdagi hisoblash moduli-

Spiker

Simsiz Bluetooth quloqchinlari

Simsiz mikrofon

4G aloqa

Wi-Fi

Intelligent hidoyat qamish

Robot avtomatik zaryadlashni ham qo‘llab-quvvatlaydi. Uning belgilangan ish vaqti 1,5 soatdan katta yoki unga teng, zaryadlash vaqti esa 1 soatdan kam yoki teng.

Mobillik va jismoniy xususiyatlar

Robotning tik turgan o'lchami bor730 × 370 × 525 mmva taxminan og'irlik qiladi11,5 kg.

Uning batareya quvvati sifatida ko'rsatilgan4,6 Ah (198,72 Vt). Maksimal harakat tezligi gacha3.5 m/s, belgilangan maksimal qiyalik burchagi esa30 darajadan katta yoki tengva zinapoyaga-ko'tarilish balandligi16 sm dan katta yoki teng.

Himoya darajasi kamidaIP54.

Ushbu spetsifikatsiyalar turli shahar va piyodalar muhiti uchun zarur bo'lgan oyoqlarda harakatlanish qobiliyatini saqlab qolgan holda, harakatlanish yordami uchun ixcham robot platformasini taqdim etadi.

Mahsulot parametrlari

Ishlash vaqti: 1,5 soatdan katta yoki unga teng

Zaryadlash vaqti: 1 soatdan kam yoki unga teng

Himoya reytingi: Kamida IP54

O'lchamlari (tik): 730 mm370 mm525 mm

Og'irligivazni: 11,5 kg

Batareya quvvati: 4,6Ah (198,72Wh)

Avtomatik zaryadlash: Qo'llab-quvvatlanadi

Maksimal harakat tezligi:3,5 m/s gacha

Nishabning maksimal burchagi: 30 darajadan katta yoki unga teng

Zinadan ko'tarilish balandligi: 16 sm dan katta yoki unga teng

Hisoblash moduli:Yuqori{0}}samarador hisoblash moduli

Audio moduli:Kilonka, simsiz Bluetooth naushniklar, simsiz mikrofon

Aloqa moduli:4G, WIFI Sensorlari: 3D LiDAR, chuqurlik kamerasi, ultratovush sensori, RGB kamera, kuch datchiklari

Qo'llanma Cane: Sozlanishi balandlik, tebranish haqida fikr-mulohaza, bir teginish-signal

Tuproqqa moslashish: Asfaltlangan yo'llar, zinapoyalar, o'tlar, toshli yo'llar, teginish yo'llari, marmar va boshqalar uchun javob beradi.

To'siqlarni aniqlash va oldini olish: Statik to'siqlarni (zinapoyalar, quduqlar, nishablar) dinamik to'siqlarni (avtomobillar, piyodalar, hayvonlar) va er o'zgarishini (tosh tosh, o't), oldindan ogohlantirish va to'xtash qobiliyati bilan aniqlaydi.

Svetoforni aniqlash: Qo'llab-quvvatlanadi

Joylashtirish aniqligi:Santimetr-darajasi

Atrof-muhit xaritasi: Xavfsiz marshrutlar va asosiy yoʻnalish nuqtalarini oʻz ichiga olgan jamoat xaritalarini yaratadi

Yo'lni rejalashtirish:Oldindan yuklangan xaritalar va real vaqtni-idrok etishni qoʻllab-quvvatlaydi; marshrutni avtomatik rejalashtirish va avtonom navigatsiyani boshqarish imkonini beradiOvozli buyruqni boshqarish:Semantik tushunish va buyruqlarni bajarish (jumladan, navigatsiya va inson{0}}robot oʻzaro taʼsiri) bilan aqlli ovozli oʻzaro taʼsirni qoʻllab-quvvatlaydi

Holat haqida fikr-mulohaza:Tizim holati va atrof-muhit sharoitlari boʻyicha real{0}}vaqt ovozli yangilanishlarni taqdim etadi

Xavfsizlik mexanizmlari:Bir marta bosish-favqulodda yordam, favqulodda toʻxtash

Xavf haqida ogohlantirish:Xavfli er yoki ogohlantirish belgilarini aniqlaydi, avtomatik ravishda sekinlashadi, marshrutni o'zgartiradi va ovozli ogohlantirishlarni chiqaradi

Favqulodda ogohlantirish:Qayta tiklana olmasa yoki uzoq davom etgan anormalliklarni aniqlagach, holat va joylashuvni avtomatik ravishda backend tizimiga yuklaydi, ogohlantirishlarni yuboradi va audio-vizual ogohlantirishlarni ishga tushiradi.

Nima uchun robotli yo'lboshchi itni (to'rt oyoqli robot) tanlash kerak?

Aqlli robot-yo‘riqchi it foydalanuvchilar atrof-muhitdan xabardor bo‘lish, navigatsiyani qo‘llab-quvvatlash va favqulodda aloqaga muhtoj bo‘lgan{0}}mobillik yordami ilovalari uchun texnologiyaga asoslangan muqobil taqdim etishi mumkin.

Asosiy qobiliyatlarga quyidagilar kiradi:

To'siqlarni aqlli aniqlash

Avtonom navigatsiya bo'yicha ko'rsatma

Svetoforni aniqlash-

Atrof-muhitni xaritalash

Ko'p relyefga moslashish

Ovozli shovqin

Haqiqiy{0}}vaqt holati haqida fikr-mulohaza

Favqulodda yordam

Favqulodda to'xtash mexanizmlari

4G va Wi{1}}Fi aloqasi

Avtomatik zaryadlash

Tizim ko'rish qobiliyati zaif foydalanuvchilar uchun ko'proq harakatchanlik va mustaqillikni qo'llab-quvvatlash va bir nechta xavfsizlik va aloqa mexanizmlarini qo'llab-quvvatlash uchun mo'ljallangan.

TSS

Intellektual robot-yo‘riqchi it nima?

Intelligent Robotic Guide Dog - bu ko'rish qobiliyati zaif odamlarga atrof-muhitni idrok etish, to'siqlardan qochish, joylashishni aniqlash, yo'lni rejalashtirish va ovozli o'zaro ta'sir orqali turli muhitlarda harakat qilishda yordam berish uchun mo'ljallangan to'rt oyoqli harakatga yordam beruvchi robot.

Bu robot-yo‘riqchi it kim uchun mo‘ljallangan?

Mahsulot asosan navigatsiya va kundalik harakatda yordamga muhtoj bo'lgan ko'rish qobiliyati zaif odamlar uchun mo'ljallangan.

Robot to'siqlarni aniqlay oladimi?

Ha. Tizim atrof-muhitni idrok etish va to'siqlarni aniqlashni qo'llab-quvvatlash uchun 3D LiDAR, chuqurlik kameralari, ultratovush sensorlari, RGB kameralari va kuch sensorlaridan foydalanadi.

U svetoforni taniy oladimi?

Ha. Svetoforni aniqlash-mahsulot materialida qoʻllab-quvvatlanadigan funksiyalardan biri sifatida keltirilgan.

Robot-gid zinadan ko'tarila oladimi?

Mahsulot spetsifikatsiyalari zinapoyaga-ko'tarilish balandligini bildiradi16 sm dan katta yoki teng. Uning ma'lum bir zinapoyaga yoki atrof-muhitga mosligi saytning haqiqiy sharoitlariga qarab baholanishi kerak.

U qanday turdagi erlarga bardosh bera oladi?

Belgilangan erlar asfaltlangan yo'llar, tosh qoplamalar, o'tlar, toshbo'ronli yo'llar, taktil qoplamalar, marmar va zinapoyalarni o'z ichiga oladi.

U ovozli buyruqlarni qo'llab-quvvatlaydimi?

Ha. Robot aqlli ovozli oʻzaro taʼsirni, semantik tushunishni va buyruqlar bajarilishini, shuningdek, real vaqtda ovozli fikr-mulohaza-qoʻllab-quvvatlaydi.

Favqulodda yordam funksiyalari bormi?

Ha. Tizim bir marta bosish bilan favqulodda yordam, favqulodda{2}}toʻxtatish funksiyalari, qoʻllanma-qamish signali funksiyasi va favqulodda ogohlantirish mexanizmlarini oʻz ichiga oladi.

Robot hidoyat iti qancha vaqt ishlashi mumkin?

Belgilangan ish vaqti1,5 soatdan ortiq yoki unga teng, zaryadlash vaqti sifatida belgilangan1 soatdan kam yoki unga teng. Avtomatik zaryadlash qo'llab-quvvatlanadi.

Robotni ochiq havoda ishlatish mumkinmi?

Mahsulot turli shahar va tashqi relef sharoitlari, jumladan, yo'llar, o'tlar, toshbo'ronli yo'llar va zinapoyalar uchun mo'ljallangan. Haqiqiy joylashtirish atrof-muhit va ish sharoitlariga qarab baholanishi kerak.

Robot-gid an'anaviy itni almashtira oladimi?

Mahsulot a sifatida taqdim etilishi kerakrobotli mobillik yordami yechimi, o'rgatilgan hidoyat itlar o'rnini bosadi, deb bir adyol da'vo qilish o'rniga. Tegishli yechim foydalanuvchining harakatchanlik ehtiyojlari, atrof-muhit va mahalliy qulaylik talablariga bog'liq.

Mobillik yordamiga yangi yondashuv

Intelligent Robotic Guide Dog birlashtiradito'rtburchak harakatchanlik, atrof-muhitni idrok etish, aqlli navigatsiya, ovozli o'zaro ta'sir va xavfsizlik mexanizmlariyagona mobillik yordam platformasiga.

Ko'zi ojiz foydalanuvchilar uchun maqsad shunchaki oldinda yuradigan robot bilan ta'minlash emas. Bu atrof-muhitni idrok eta oladigan, navigatsiya talablarini tushunadigan, fikr-mulohazalarni taqdim etadigan va potentsial xavflarga javob beradigan tizimni yaratishdir.

Platforma oʻzining ixcham shakl faktori, koʻp{0}}sensorni idrok etish, tirbandlik{1}}yorugʻligini aniqlash, marshrutni rejalashtirish va favqulodda yordam funksiyalari-bilan, kundalik mobillik yordamiga texnologiya asosidagi yondashuvni taklif etadi.

Qo'shimcha ma'lumot so'rang

Astral Route haqida qo'shimcha ma'lumot berishi mumkinIntellektual robot-yo‘riqchi it, jumladan, mahsulot konfiguratsiyasi, harakatga yordam berish funksiyalari va potentsial joylashtirish stsenariylari.

Ko‘zi ojiz foydalanuvchilar uchun robotli harakatlanish yordami yechimlarini muhokama qilish uchun Astral Route bilan bog‘laning.