I. Robot itlarining robototexnikadagi tasnifi
1. Bionik robot filiali: Xalqaro robototexnika federatsiyasi standartlariga muvofiq, robot itlar bionet robotlariga (biologik itlarning skeletlari va balans mexanizmiga taqlid qilishdir. Global Bionik robot bozorida 2023 yil to'rtinchi kvadrat robotlar 37% ni tashkil etdi (Ma'lumot manbasi: ABI tadqiqotlari).
2
II. Asosiy texnik xususiyatlar va funktsional kengayish
1. Multimodal idrok tizimi:
- AsosiySream robot itlar Lidari, Chuqurlik kameralar va O'IH (inertial o'lchov birligi) bilan jihozlangan, masalan Boston dinamikasi, navigatsiya aniqligi ± 2cm (rasmiy texnik qog'oz) bilan jihozlangan.
- Ba'zi modellar robot qurol modullarini ushlash va almashtirish klapanlarini kengaytirish uchun integratsiyalashadi.
2
Axborotni boshqarish bo'yicha {{0} ALGORITMLAR (MITning gepard 3) ga asoslangan harakatni boshqarish algoritmlari kuzdan keyin avtonom qayta tiklanishi mumkin, bunga javoban 50 millisekunddan kam kechikish.
III. Kelgusi evolyutsiya yo'nalishi
1. Energiya samaradorligini oshirish: Umumiy batareya quvvati odatda 90 - 9 -, ish vaqtini 8 soatgacha uzaytirish kerak (IEEE Spektr 2024 prognozi).
2
