To'rtburchak robotlarning burilish printsipi

Svadratli robotlarning burilishi asosan radius, oyoq harakati va posturani nazorat qilishiga bog'liq. Ular orasida burilish radiusning eng kichik doirasi radiusining radiusini anglatadi, u robot burilish paytida, odatda, Odatda iachi-ni rejalashtirish algoritmi tomonidan belgilanadi. Oyun harakati burilish ta'siriga erishish uchun oyoq rejimini va oyoqlarini to'g'rilash uchun robotni to'g'rilaydi. Va postlarni boshqarish robotning tanadagi holatini sozlash orqali robotning barqarorligi va moslashuvchanligini ta'minlash.