1. To'rtburchak robotning printsipi
Sakkizta robot harakatlanayotganda, uning tanasi burilish markazi atrofida aylanma va tananing barqarorligini ta'minlash uchun aylana va barqarorlikni ta'minlash uchun aylana aylanishi kerak, robotning to'g'ri yo'nalishini ta'minlaydi. Buning uchun yo'lni boshqarish va rulni boshqarish uchun to'rtburchak robotni talab qiladi.
2. To'rtburchak robotning boshqaruv usuli
1. Tovushni boshqarish usuli
Xayinali robotning yurish usulini boshqarish usuli - bu robotning oyoq-qo'llarini almashtirish orqali amalga oshiriladigan boshqaruvga erishishning asosiy usuli. Xususan, to'rt o'lchamli robot harakatlanayotganda, orqa oyoq-qo'llar va oldingi burchakning tanasini belgilangan burchakka aylantirish uchun, so'ngra muvozanatni saqlab qolish va belgilangan yo'nalishda harakatlanishni sozlaydi.
2. Rulni boshqarish usuli
Sakkiztumli robot, shuningdek, mashinaning rulga o'xshash boshqarish usulini o'zgartirishi mumkin. Etki oyoqlarini oldinga siljitish uchun robotning rulini nazorat qilish orqali yon bapli yon tomonlarini kesib o'ting, yaqin tomonidagi qo'shni oyoqlari qisqa vaqt ichida qadam tashlashi mumkin, shu bilan boshqaruvga erishish mumkin.
3. To'rtburchak robotlarning boshqaruvi texnologiyasi
1. Muvofiqlashtirish nazorati texnologiyasi
Kvadrat robotlarining boshqaruvi ishlashini amalga oshirish uchun muvofiqlashtirish nazorati texnologiyasi zarur. Bir tomondan, robotning oyoq harakatlarini boshqarish orqali u burilish operatsiyasini yakunlashi mumkin; Boshqa tomondan, boshqa bo'g'inlarning harakatlarini boshqarish orqali u muvozanatni saqlab, aylanishi bilan hamkorlik qilishi mumkin.
2. Postni baholash texnologiyasi
Sakkiztambarli robotlar burilish paytida muvozanatni saqlab qolishlari kerak va real vaqt rejimida robotning holatini baholash juda muhimdir. Postkotni baholash texnologiyasi orqali robotning tana holati real vaqt rejimida olinishi mumkin va pozitsiyani boshqarish parametrlari harakat paytida robotning barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash uchun vaqtincha sozlanishi mumkin.
