Zilzila, bino qulashi, sanoat portlashi yoki boshqa shahar falokati sodir bo'lganda, birinchi soatlar ko'pincha juda muhim. Qidiruv va qutqaruv guruhlari omon qolganlarni topishlari, tuzilmaviy xavflarni baholashlari va beqaror, ifloslangan, qorong'i yoki kirish qiyin bo'lishi mumkin bo'lgan muhitlarga kirishlari kerak.

Shahar qidiruv va qutqaruv (USAR) operatsiyalari har doim yuqori malakali xodimlarga bog'liq bo'lgan. Qutqaruv guruhlari, o't o'chiruvchilar, muhandislar, tibbiyot mutaxassislari va qidiruv itlari muhim rol o'ynaydi. Biroq, zamonaviy shahar falokati an'anaviy qutqaruv usullari har doim ham etarlicha tez hal qila olmaydigan muammolarni keltirib chiqaradi.

Yiqilgan binolar xodimlarning kirishi uchun juda xavfli bo'lgan tor bo'shliqlarni yaratishi mumkin. Ikkilamchi qulashlar qutqaruvchilarga tahdid solishi mumkin. Tutun, chang, zaharli gazlar, suv toshqini va shikastlangan infratuzilma ko'rish va harakatchanlikni cheklashi mumkin. Shu bilan birga, voqea joyini baholashga sarflangan har bir daqiqa omon qolganlarni topish va ularga etib borish imkoniyatini kamaytirishi mumkin.

Aynan shu erda avtonom qutqaruv robotlari tobora qimmatli bo'lib bormoqda.

Kameralar, termal datchiklar, LiDAR, gaz detektorlari, mikrofonlar va avtonom navigatsiya texnologiyalari bilan jihozlangan zamonaviy yer usti robotlari qidiruv va qutqaruv guruhlariga xavfli muhitda ma'lumot to'plashda yordam beradi, shu bilan birga inson javob beruvchilar uchun keraksiz xavflarni kamaytiradi.

Maqsad qutqaruv guruhlarini almashtirish emas. Bu ularga operatsiyaning eng qiyin bosqichlarida yaxshiroq ma'lumot va xavfsizroq kirish imkonini berishdir.

Eng katta qiyinchilik: qutqaruvchilar ko'pincha birinchi bo'lib xavfsiz kira olmaydi

USAR operatsiyalaridagi eng jiddiy muammolardan biri omon qolganlarning joylashishini aniqlash va hududga jismoniy yetib borish o'rtasidagi bo'shliqdir.

Strukturaviy qulashdan keyin qutqaruv guruhlari quyidagi holatlarga duch kelishi mumkin:

Stabil bo'lmagan beton va temir konstruktsiyalar

Tor o'tish joylari va cheklangan joylar

Doimiy tushgan qoldiqlar

Zararlangan elektr tizimlari

Gaz oqadi

Olov va tutun

Suv bosgan er osti hududlari

Cheklangan ko'rinish

Noma'lum strukturaviy sharoitlar

Xodimlarni zudlik bilan ushbu hududlarga yuborish qo'shimcha qurbonlarga olib kelishi mumkin.

Qutqaruvchi komandirlar tezlikni javob beruvchi xavfsizligi bilan muvozanatlashi kerak. Afsuski, bu falokatning dastlabki muhim bosqichlarida qidiruv ishlarini sekinlashtirishi mumkin.

Avtonom qutqaruv roboti qutqaruv xodimlari oldida xavfli yoki borish qiyin bo'lgan joylarga kirib, bu bo'shliqni bartaraf etishga yordam beradi.

Robot bortdagi kameralar va sensorlar yordamida atrof-muhit haqida real vaqt-ma'lumot taqdim etishi mumkin, bu esa jamoalarga odamlar xavfsiz ishlashi mumkin bo'lmagan sharoitlarni tushunishga yordam beradi.

Birinchi soatlarda vaziyatni tezroq anglash

Katta ofatlarda birinchi operatsion qiyinchiliklardan biri vaziyatni tushunishdir.

Favqulodda vaziyatlar guruhlari tezda javoblarga muhtoj:

Omon qolganlar qayerda?

Qaysi hududlar tuzilmaviy jihatdan beqaror?

Bloklangan kirish yo'llari bormi?

Yong'in, tutun yoki xavfli gaz bormi?

Qutqaruv guruhlari birinchi navbatda qaysi hududlarga kirishi kerak?

An'anaviy razvedka, ayniqsa, zarar ko'rgan hudud katta bo'lsa, vaqt talab qilishi mumkin.

Avtonom qutqaruv robotlari shikastlangan muhitlar bo'ylab harakatlanish va ma'lumotlarni qo'mondonlik guruhlariga qaytarish orqali vaziyatdan xabardorlikni yaxshilashi mumkin.

Vizual kameralar, termal tasvir, LiDAR va atrof-muhit sensorlari bilan jihozlangan robot falokat hududining batafsil tasvirini yaratishi mumkin.

Ushbu ma'lumotlar quyidagilar bo'yicha tezroq qaror qabul qilishga yordam beradi:

Qidiruv ustuvorliklari

Qutqaruv yo'llari

Xavfli zonalar

Uskunani joylashtirish

Xodimlarni taqsimlash

USAR operatsiyalarida yaxshiroq ma'lumot jamoalarning noto'g'ri hududlarni qidirishga qimmatli vaqt sarflashiga to'sqinlik qilishi mumkin.

Murakkab shahar muhitida omon qolganlarni topish

Omon qolganlarni topish har qanday shahar qidiruv va qutqaruv operatsiyasining eng qiyin qismlaridan biri bo'lib qolmoqda. Chiqindilar ostida qolgan odamlar ko'rinmasligi mumkin. Ular behush holatda bo'lishi mumkin, yordam chaqira olmaydi yoki qulagan tuzilmalar orqasida joylashgan bo'lishi mumkin.

Zamonaviy qutqaruv robotlari bir nechta sensorli texnologiyalarni olib yurishi mumkin.

Termal tasvirlash

Termal kameralar yorug'ligi past yoki ko'rish uchun to'siq bo'lgan-muhitlarda issiqlik belgilarini aniqlashga yordam beradi.

Bu quyidagi hollarda foydali bo'lishi mumkin:

Kecha operatsiyalari

Tutun{0}}to‘ldirilgan tuzilmalar

Elektr uzilishlari

Er osti qidiruvlari

Ovozni aniqlash

Nozik mikrofonlar quyidagi kabi tovushlarni potentsial ravishda aniqlashi mumkin:

Ovozlar

Taqillatish

Harakat

Yordam chaqiradi

Audio ma'lumotlar qutqaruv guruhlariga qidiruv ishlarini inson faoliyati aniqlanishi mumkin bo'lgan joylarga qaratishga yordam beradi.

Kameralar va optik sensorlar

Yuqori aniqlikdagi{0}}kameralar operatorlarga o‘ta xavfli yoki odam kirishi mumkin bo‘lmagan hududlarni tekshirish imkonini beradi.

Robot qulagan inshootlar, tunnellar, sanoat ob'ektlari yoki cheklangan joylardan jonli videoni uzatishi mumkin.

Hech bir sensor omon qolganlarni aniqlashni kafolatlay olmaydi. Biroq, bir nechta datchiklarni birlashtirish qutqaruv guruhlariga vaziyatdan xabardorlikni oshirishi mumkin.

Nima uchun USAR operatsiyalarida mobillik muhim?

An'anaviy mobil robotlar uchun shahar falokati muhiti juda qiyin.

Yiqilgan binolar kamdan-kam hollarda tekis yoki bashorat qilinadi. Robotlar duch kelishi mumkin:

Buzilgan zinapoyalar

Bo'shashgan moloz

Beton bloklar

Buralgan metall

Tor bo'shliqlar

Nishabli yuzalar

Suv bosgan hududlar

Shuning uchun harakatchanlik avtonom qutqaruv robotlari uchun dizayndagi eng muhim masalalardan biridir.

Turli platformalar turli muhitlarga mos kelishi mumkin.

Kuzatiladigan robotlar vayronalar va notekis erlar ustida harakatlanayotganda kuchli barqarorlikni ta'minlay oladi. Yilni robotlar tor joylarga kira oladi. To'rt oyoqli robotlar oyoqli harakat yordamida to'siqlar va murakkab erlarda harakatlana oladi.

Ideal platforma vazifaga bog'liq.

Misol uchun, ixcham kuzatuvli qutqaruv roboti cheklangan joylarga kirish uchun foydali bo'lishi mumkin, kattaroq to'rtburchakli robot esa shikastlangan sanoat ob'ektlari yoki katta tashqi ofat zonalari bo'ylab razvedka qilish uchun yaxshiroq mos bo'lishi mumkin.

Asosiy talab - moslashuvchanlik.

Xodimlarni qutqarish xavfini kamaytirish

Qidiruv va qutqaruv mutaxassislari xavfli muhitda ishlashga o'rgatilgan, ammo texnologiya imkon qadar keraksiz ta'sirni kamaytirishi kerak.

Avtonom va masofadan boshqariladigan robotlar quyidagi ta'sir ko'rsatadigan hududlarga yuborilishi mumkin:

Strukturaviy beqarorlik

Zaharli gazlar

Radiatsiya

Kimyoviy ifloslanish

Yong'in xavfi

Portlash xavfi

Xodimlarni noma'lum hududga darhol jo'natish o'rniga, robot dastlabki razvedka missiyasini bajarishi mumkin.

Bu qutqaruv qo'mondonlariga atrof-muhitning haqiqiy ma'lumotlari asosida qaror qabul qilish imkonini beradi.

Ko'pgina hollarda, qutqaruv robotining eng katta qiymati qutqaruvni o'zi bajarmasligidir. Bu insoniy jamoalarga qutqaruvni qanday qilib xavfsiz boshlash mumkinligini tushunishga yordam beradi.

Aloqa - bu asosiy operatsion qiyinchilik

Shahardagi ofatlar ko'pincha aloqa infratuzilmasiga zarar etkazadi. Binolar qulab tushadi, energiya tizimlari ishlamay qoladi va mobil tarmoqlar ishonchsiz bo'lib qoladi.

Murakkab muhitda ishlaydigan qutqaruv robotlari, ayniqsa, er osti inshootlari yoki temir-beton binolar ichida aloqa muammolariga duch kelishi mumkin.

Kelajakdagi USAR robototexnika tizimlari barqaror aloqa texnologiyalariga tobora ko'proq e'tibor qaratmoqda, jumladan:

Tarmoqli tarmoq

Portativ aloqa tugunlari

Rele tizimlari

Kengaytirilgan hisoblash

Cheklangan ulanishga ega avtonom navigatsiya

Robot va qutqaruv guruhlari o'rtasidagi aloqani saqlab qolish qobiliyati juda muhimdir.

Vaqtinchalik aloqa uzilishlari paytida ma'lumotlarni to'plashni davom ettira oladigan qutqaruv roboti muhim operatsion afzalliklarni berishi mumkin.

AI qutqarish ma'lumotlarini birinchi o'ringa qo'yishga yordam beradi

Zamonaviy qutqaruv operatsiyalari katta hajmdagi ma'lumotlarni yaratishi mumkin.

Video tasmalar, termal tasvirlar, sensorlar ko'rsatkichlari, xaritalar va aloqa hisobotlari buyruqlar guruhlarini tezda bosib ketishi mumkin.

Sun'iy intellekt ushbu ma'lumotlarning bir qismini qayta ishlashga yordam beradi.

AI{0}}quvvat tizimlari quyidagilarga yordam beradi:

Ob'ektni tanib olish

To'siqni aniqlash

Insonni aniqlash

Zararlangan muhitni xaritalash

Potentsial kirish yo'llarini aniqlash

Anormal ekologik sharoitlarni ta'kidlash

Sun'iy intellekt hayotdagi insoniy mulohazalar-va{1}}o'limni qutqarish qarorlarini almashtirmasligi kerak. Biroq, u jamoalarga ma'lumotni tezroq qayta ishlashga va darhol e'tibor talab qiladigan sohalarni aniqlashga yordam beradi.

Bu, ayniqsa, yirik ofatlar bir vaqtning o'zida bir nechta qutqaruv guruhlarini-talab qilganda juda muhimdir.

Avtonom USAR robotlarining kelajagi

Qutqaruv robototexnikasining keyingi avlodi avtonom, ulangan va sensor-boyib ketishi mumkin.

Bir qancha muhim tendentsiyalar paydo bo'lmoqda.

Koʻp-robot qidiruv operatsiyalari

Kelajakdagi USAR missiyalarida yerdagi robotlar, havo dronlari va boshqa avtonom platformalarning muvofiqlashtirilgan guruhlari ishtirok etishi mumkin.

Dronlar yuqoridan katta maydonlarni o'rganishi mumkin, yerdagi robotlar esa binolar, tunnellar va qulagan inshootlarga kiradi.

Yaxshiroq inson{0}robot hamkorligi

Qutqaruvchi robotlar borgan sari ko'proq inson javob beruvchilarning imkoniyatlarini o'rnini bosmasdan, kengaytiruvchi vosita sifatida ishlaydi.

Robotlar razvedka va ma'lumot yig'ish bilan shug'ullanar ekan, operatorlar muhim qarorlar uchun javobgar bo'lib qoladilar.

Yaxshilangan avtonom navigatsiya

Sun'iy intellekt va sensorlar texnologiyasidagi yutuqlar robotlarga yanada murakkab va oldindan aytib bo'lmaydigan muhitlarda harakat qilishda yordam beradi.

Modulli qutqaruv yuklari

Kelajakdagi platformalar vazifaga qarab turli xil sensorlar paketlarini, jumladan, termal kameralar, gaz detektorlari, radiatsiya sensorlari, aloqa o'rni va tibbiy ta'minot modullarini olib yurishi mumkin.

Siz uchun moslashtirilgan yechimlarni quyidagi manzilda tekshiring

https://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

https://www.astralroutetech.com/tracked-robot/

TSS

Avtonom qutqaruv roboti nima?

Avtonom qutqaruv roboti - bu xavfli muhitda harakatlanish, ma'lumot to'plash, omon qolganlarni qidirish va shahar qidiruv-qutqaruv operatsiyalarini qo'llab-quvvatlash orqali favqulodda vaziyatlarga javob beruvchilarga yordam berish uchun mo'ljallangan robot platformasi.

Qutqaruvchi robotlar qidiruv va qutqaruv guruhlari o‘rnini bosa oladimi?

Yo‘q. Qutqaruvchi robotlar birinchi navbatda inson jamoalarini qo‘llab-quvvatlash uchun mo‘ljallangan. Ular xavfli hududlarda razvedka va ma'lumot to'plashlari mumkin, shu bilan birga o'qitilgan qutqaruv xodimlari qaror qabul qilish, tibbiy yordam va jismoniy qutqaruv operatsiyalari- uchun muhim bo'lib qoladi.

USAR robotlarida qanday sensorlar ishlatiladi?

Missiyaga qarab, qutqaruv robotlari kameralar, termal tasvir, LiDAR, mikrofonlar, gaz detektorlari, atrof-muhit sensorlari va boshqa maxsus foydali yuklardan foydalanishi mumkin.

Nima uchun robotlar bino qulagandan keyin foydali?

Yiqilgan tuzilmalar beqaror va qutqaruvchilar uchun xavfli bo'lishi mumkin. Robotlar birinchi navbatda xavfli hududlarga kirishi yoki tekshirishi mumkin, bu esa xodimlarni ichkariga yuborishdan oldin jamoalarga atrof-muhit sharoitlarini tushunishga yordam beradi.

Shaharlarni qidirish va qutqarish uchun qanday turdagi robotlar qo'llaniladi?

USAR operatsiyalari relef va topshiriq talablariga qarab kuzatilgan robotlar, to'rtburchaklar, ixcham yerdagi robotlar, havo dronlari va boshqa masofadan turib boshqariladigan yoki avtonom platformalardan foydalanishi mumkin.

Xulosa

Shahar qidiruv va qutqaruv operatsiyalari tezkorlik, aniq ma'lumot va xavflarni ehtiyotkorlik bilan boshqarishni talab qiladi. Muammo shundaki, omon qolganlar tuzoqqa tushishi mumkin bo'lgan muhitlar ko'pincha qutqaruv guruhlari uchun eng katta xavf tug'diradigan bir xil muhitdir.

Avtonom qutqaruv robotlari bu muammoni hal qilishga yordam beradi.

Xavfli hududlarga kirish, real vaqt{0}}maʼlumotlarini uzatish, ekologik xavflarni aniqlash va omon qolganlarni qidirishni qoʻllab-quvvatlash orqali robot platformalar favqulodda favqulodda vaziyatlarda vaziyatdan xabardorlikni oshirishi mumkin.

Kuzatiladigan robotlar, to'rt oyoqli robotlar va boshqa avtonom yer tizimlari har biri ofat muhitiga qarab turli afzalliklarni taklif qiladi.

USAR robototexnikasi kelajagi inson qutqaruvchilarni almashtirish bilan belgilanmaydi. Bu ularga yaxshiroq vositalar, yaxshiroq ma'lumot va har bir daqiqa muhim bo'lganda ishlashning xavfsiz usullarini berish orqali aniqlanadi.

Avtonom navigatsiya, sun'iy intellektni idrok etish, aloqa texnologiyasi va sensorlar integratsiyasi takomillashishda davom etar ekan, qutqaruv robotlari zamonaviy shahar favqulodda vaziyatlarga javob berish tizimlarining tobora muhim qismiga aylanishi mumkin.