Robot itining harakat tamoyili - bu juda ajoyib narsa! Woof ~ robot iti aslida to'rtburchakli robot va uning harakati tamoyili asosan bioniklarga asoslanadi. Olimlar itlar kabi to'rtburchaklarni kuzatdilar va ularning oyog'ining tuzilishi va harakat usullari juda moslashuvchanligini va keyin bu robot itini dizayni bilan taqlid qilishini aniqladilar.
Robot itning oyoqlari, xuddi bizning haqiqiy itlarimizga o'xshab, kestirib bo'g'inlar, tizzamiz bo'g'imlari va to'piq bo'g'inlari bilan. Ushbu bo'g'inlar robot itiga murakkab muhitda moslashuvchan harakatlanishiga imkon beradi va u yugurishdan qo'rqmaydi!
Bundan tashqari, robot itning tanasida ko'plab sensorlar bor, xuddi atrofdagi atrofdagi ko'zlari va quloqlari singari, bu erda uning qayerdaligini sezadi va har bir bosqichda qayerda va qaerga qadam tashlash kerakligini biling. Shu tarzda robot iti uning yo'nalishini avtonom rejasini amalga oshirishi, uning holatini rostlash, muvozanatni saqlash va barqaror yurish mumkin!
Ha, robot itining nazorati ham juda muhimdir. Muhandislar robot itining oyoqlarini kerakli traektoriya bo'ylab, xuddi chinakam it kabi suzish uchun juda kuchli nazorat algoritmlaridan foydalanishadi. Tabiiy va silliq. Shu tarzda robot iti murakkab joy, qutqaruv va qidiruvlar o'tish kabi turli vazifalarni bajarishi mumkin!
