Tabiiy va texnogen falokatlar-ko‘rinishida robotlar inson hayotini himoya qilish uchun muhim vosita sifatida paydo bo‘lmoqda. Yaqinda oʻtkazilgan texnik tadqiqotlar shuni koʻrsatadiki,{2}}yerga asoslangan va kuzatuvli robotlar-ayniqsa, moslashuvchan harakatchanlik tizimlari va aqlli navigatsiya-bilan yaratilganlar, odamlarning kirishi cheklangan yoki xavfli boʻlgan joylarda qidiruv, qutqaruv va yongʻinga qarshi operatsiyalarda samaraliroq boʻlmoqda.
So'nggi texnik yutuqlar
nomli yangi tadqiqot"Bo'g'imli izli yong'inga qarshi robotni loyihalash va tadqiq qilish"yong'inni aniqlash va o'chirish vazifalarini bajarish uchun tor bo'shliqlar va murakkab erlarda navigatsiya qila oladigan ixcham, to'rt{0}}yo'l, to'rt{1}}qo'zg'aluvchan robotni taqdim etadi. Uning kuzatuvli harakatlanishi vayronalar, notekis yerlar va cheklangan joylarda ham barqaror harakatni ta'minlaydi.
Er osti yoki tunnel qutqaruv stsenariylari uchun, yana bir so'nggi qog'oz"Oʻzgaruvchan{0}}er osti qutqaruvi uchun tuzilmani aniqlash robotining barqarorligini tahlil qilish va boshqarish usuli"qirilib ketmaslik uchun tuzilishi dinamik tarzda moslashuvchi-kichik sudraluvchi turdagi robotning tafsilotlari - cheklangan yoki yiqilib tushadigan oʻtish joylarida harakatlanish uchun ideal. Bu tadqiqot sozlanishi mumkin boʻlgan{3}}konfiguratsiya kuzatiladigan robotlar ofatga moyil boʻlgan yer osti muhitida- barqarorlik va xavfsizlikni qanday yaxshilashini koʻrsatadi.
Kengroq qilib aytganda, sharhyong'in xavfini kamaytirish uchun-er osti robot texnologiyalarirobotlar (izlanuvchi yoki g'ildirakli) yong'inga qarshi guruhlarning xavfsizligi va samaradorligini sezilarli darajada oshirishi mumkinligini ta'kidlaydi. Robotlar razvedka bo'linmalari sifatida xizmat qiladi, suv yoki materiallarni etkazib beradi va inson hayotini xavf ostiga qo'ymasdan xavfli sharoitlarni nazorat qiladi.
Kuzatiladigan robotlar harakatchanlik, barqarorlik va yuk tashish hajmini - birlashtiradi, bu ularni ayniqsazilzila vayronalarini tozalash, tunnellarni qutqarish, o'rmon yong'inlariga javob berish, ishlab chiqarishdagi avariyalar, minalar falokati va shahar qidiruvi-va{1}}qutqaruvi (USAR)operatsiyalar.
Bu qutqaruv xizmatlari va robototexnika ta'minotchilari uchun nimani anglatadi
Qutqaruv agentliklari va yong'inga qarshi xizmatlar uchun: kuzatilayotgan yoki yerdagi robotlarni favqulodda vaziyatlarga javob berish rejalariga integratsiyalash tezlik, xavfsizlik va qamrovni - sezilarli darajada yaxshilaydi, ayniqsa yuqori-xavfli yoki kirish qiyin-- muhitlarda.
Robototexnika ishlab chiquvchilari va yetkazib beruvchilari uchun: Har xil ofat stsenariylari uchun harakatchanlik (treklar), sezish, barqarorlikni boshqarish va modulli dizaynni birlashtirgan mustahkam, moslashuvchan, er yuzasiga-moslanadigan robot platformalari - qurilmalariga talab ortib bormoqda.
Infratuzilma va shaharni rejalashtiruvchilar uchun: robototexnika{0}}yoqilgan qutqaruv imkoniyatlarini qo‘llash jamiyatning chidamliligini oshirishi, ofat oqibatlarini tiklashni tezlashtirishi va qutqaruv missiyalari paytida insonlar xavfini kamaytirishi mumkin.
Xulosa
Harakatlanuvchi va yerdagi robotlar endi futuristik tushunchalar - emas, ular haqiqiy, etuk va falokatga javob berish uchun tobora kengayib borayotgan texnologiyani ifodalaydi. Artikulyatsiya, barqarorlikni boshqarish, navigatsiya va sensorlar integratsiyasidagi yutuqlar bilan bu robotlar odamlarning xavfsiz ishlashi mumkin bo'lmagan muhim afzalliklarni taqdim etadi.
Zilzilalar, qulashlar, er osti hodisalari, yong'inlar yoki boshqa favqulodda vaziyatlar bilan shug'ullanishdan qat'i nazar, bunday robot tizimlarini qo'llash va ularga sarmoya kiritish hayotni saqlab qolishi, javob beruvchilarni himoya qilishi va tezroq va xavfsizroq qutqaruv operatsiyalarini ta'minlashi mumkin.
